Около 10 миллионов человек в мире страдает от болезни Паркинсона и одним из изнурительных симптомов заболевания является «застывание», при котором у пациента резко исчезает способность передвигать ногами и часто они останавливаются на середине шага или останавливаются совсем. Такие эпизоды являются одной из главных причин падений пациентов, страдающих болезнью Паркинсона.
В настоящее время «застывание» лечат медикаментозно, хирургически, но эти методы лечения не особенно эффективны.
Ученые из Гарвардской школы Джона А. Полсона (SEAS) и Бостонского университета разработали роботизированную одежду, которая помогла пациенту с болезнью Паркинсона ходить и не застывать. Мягкий робот, который одевался на бедра, аккуратно толкал бедра при качании ноги и помогал пациенту сделать более длинный шаг.
Созданное устройство помогло полностью избежать застывания пациентам при прогулке в помещении и двигаться быстрее и дальше.
Полученные результаты показали потенциал мягкой робототехники для лечения этого неприятного и потенциально опасного симптома болезни Паркинсона и позволит людям с этим заболеванием получить мобильность и независимость.
Результаты исследования были опубликованы в журнале Nature Medicine.
В течение многих лет лаборатория биодизайна Уолша в SEAS проводит разработку ассистивных и реабилитационных роботизированных технологий для улучшения мобильности людей с последствиями инсульта или страдающих БАС.
В последнем исследовании ученые в течение шести месяцев работали с 73-летним мужчиной с болезнью Паркинсона, у которого после хирургического и медикаментозного лечения отмечались серьезные эпизоды замерзания (до 10 раз в день), что приводило к частым падениям. Такие частые эпизоды не позволяли ему ходить по улице, и он был вынужден передвигаться на скутере.
В предыдущем исследовании ученые использовали мягкое носимое устройство для оптимизации затрат энергии во время ходьбы у здоровых людей.
Ученые решили использовать тот же подход для решения проблемы застывания. В разработанном устройстве располагаются приводы и датчики с тросовым приводом, которые одевают на талию и бедра. Собранные датчиками данные анализируются алгоритмами, проводится оценка фазы походки и происходит генерация вспомогательных сил совместно с движениями мышц.
Использование устройства дало мгновенный эффект. Пациент смог ходить в помещении без эпизодов застывания.
