Травмы спинного мозга встречаются достаточно часто и приводят к потере подвижности и нарушениям чувствительности. Но выживаемость пациентов после спинальной травмы и продолжительность жизни с каждым годом возрастает. Но определенной проблемой для пациентов является недостаточно стабильное туловище, что затрудняет выполнение повседневных функций.
Группа инженеров Columbia разработала роботизированный комплекс - тренажер для поддержки туловища (TruST), который позволяет пациентам с последствиями травмы научиться сидеть более стабильно, улучшить контроль над своим туловищем и, таким образом, расширить возможность активного сидения, не падая и без использования рук для балансировки .Результаты исследования были опубликованы в журнале Spinal Cord Series and Cases, и это первая разработка с расширением рабочего пространства спинальных пациентов на основе активного контроля туловища.
«Наша команда разработала TruST для спинальных пациентов, которые обычно используют инвалидные коляски», - говорит руководитель проекта профессор Сунил Агравал, из отделения реабилитации и регенеративной медицины. «Использование TruST показало, что удается не только предотвратить падение пациентов, но и увеличить объем движений в туловище, которые выходят за ограничения постурального контроля или баланса».
TruST - представляет собой приводной ремень с электроприводом, он закрепляется на туловище пациента и определяются пределы контроля положения тела и рабочая зона пациента. Этот девайс позволяет создать нагрузку на туловище во время выполнения движений за пределами постурального контроля, в положении сидя. В пилотном исследовании участвовало 5 пациентов с последствиями травмы спинного мозга. Они прошли специализированный постуральный тест, при котором требовалось, чтобы они следовали за мячом головой и двигали как можно дальше туловищем, без использования рук. Тесты повторили в восьми направлениях, что позволило ученым лучше измерить рабочее место каждого пациента.
Затем команда ученых провела адаптацию TruST для каждого пациента, чтобы применить индивидуальные векторы вспомогательных сил на туловище, в то время как пациенты снова выполняли те же движения. С TruST пациентам удалось добиться увеличить объем движений в туловище во всех восьми направлениях и расширить на 25 % рабочее пространство.
Команда ученых изучает возможность использования TruST в рамках обучающей парадигмы для оптимизации контроля над туловищем у пациента с последствиями травмы спинного мозга.
