Профессор Филия Македон из отделения компьютерных наук Техасского университета в Арлингтоне проводит разработку роботизированной системы, которая может помочь людям с последствиями травмы спинного мозга выполнять повседневные задачи.
Филлия Македон проводит исследование совместно с профессором Университета Санта-Клары Марией Кирарини. Задачей исследования является создание персонализированной вспомогательной роботизированной системы, которая способна оценивать когнитивную усталость у людей с параличом.
Роботы- помощники могут быть очень полезны для людей с ограниченными возможностями для получения определенной независимости и качества повседневной жизни. Например, робот- ассистент может помочь человеку с моторными нарушениями выполнять такие задачи, как приготовление пищи или выполнение уборки в помещении. Особенно такие помощники актуальны для пожилых людей, которые нуждаются в определенной помощи, но не желают жить в домах престарелых.
Профессор Македон и ее команда разрабатывают персонализированную вспомогательную роботизированную систему, которую они назвали «Интеллектуальный роботизированный помощник (iRCSA), которая способна распознавать, оценивать и реагировать на уровень когнитивной усталости человека во время выполнения таких задач, как приготовление пищи. Для выполнения этих задач сотрудничества человека и робота (HRC) Македон и ее команда планируют разработать мультисенсорную систему, которая проводит сбор физиологических данных, таких как выражение лица, во время задачи HRC. Затем система с помощью алгоритмов оценивает когнитивную усталость человека.
На основе оценки когнитивной усталости, система iRCSA может адаптировать поведение робота для обеспечения персонализированной поддержки. Проводится разработка сценариев сотрудничества робота и человека, особенно, если речь идет о пациентах с травмами спинного мозга, и робот может помочь в выполнении повседневных задач.
Для разработки и оценки iRCSA ученые планируют привлечь студентов с травмами спинного мозга. Также планируется участие баскетбольной команды UTA Movin Mavs, которая поможет получить обратную связь для обеспечения приемлемости и удобства использования новой роботизированной системы.
