Созданы датчики для восприятия мягкости

Тактильное восприятие мягкости кажется обычным чувством, но оно играет большое значение при различных действиях, как например, оценка спелости плода или держание руки близкого человека. Но воспроизведение восприятия мягкости в робототехнике оказалось не простой задачей, так как в этом задействовано много различных сенсорных и когнитивных процессов. Ученые робототехники пробовали решить эту задачу с помощью тактильных устройств, но они не могли различать элементы восприятия плотности: кожные сенсорные обратные связи от кончика пальца и сенсорные кинестетические сигналы, которые дают информацию о силе, приложенной к телу в суставе пальца.

Команда ученых, под руководством Джейми Пайка из компании RRL, добились решения той проблемы и разработали SORI (интерфейс мягкого рендеринга). Устройство SORI разделяет кожные и кинестетические сигналы и позволяет отличать плотность различных материалов. Таким образом, SORI закрывает пробел в области робототехники, что позволит совершить прорыв в тех областях, где восприятие имеет большое значение, например, в глубоководных исследованиях или в роботизированной хирургии.

Результаты исследования были опубликованы в Трудах Национальной академии наук (PNAS).

Как показали нейробиологические и психологические исследования, сигналы с кожи основаны на силы воздействия на поверхность и степенью деформации объекта. Но кончики пальцев человека различаются по плотности и размеру и по-разному контактируют с определенной поверхностью.

Ученые определили параметры мягкости из ряда различных материалов и занесли их на устройство SORI.

Устройство SORI оснащено шарнирами оригами с приводом от двигателя, которые можно модулировать и менять их жесткость.

Устройство SORI разделило кинестетическую и кожную функциональность, что позволило воспринимать плотность различных объектов, например, мягкость мяса, рыбы и зефира. При проведении виртуального эксперимента SORI даже смогла воспроизвести ощущение бьющегося сердца и, таким образом, показало свою эффективность при приведении мягких материалов в движение.

Основной областью возможного применения разработки является медицина. Его можно использовать для обучения медиков, а также он позволит обеспечить важную сенсорную обратную связь хирургам, которые используют роботов для проведения операций.

SORI также помочь в роботизированном сельском хозяйстве: например, при сборе нежных фруктов и овощей, не раздавливая их.

Запись на прием

Записаться на прием в режиме реального времени

Вопрос-ответ

На вопросы отвечают наши ведущие специалисты

Энциклопедия

Вся информация о заболеваниях позвоночника